Sensörler çok çeşitli tiplerde gelir ve birçok şekilde sınıflandırılabilir. Burada en sık kullanılan sınıflandırma yöntemlerinden ikisini tanıtacağız.
(1) Ölçülen fiziksel niceliğe göre sınıflandırma.
Sensörler, yer değiştirme sensörleri, yakınlık sensörleri, hız sensörleri, sıcaklık sensörleri, kuvvet sensörleri, tork sensörleri, basınç sensörleri ve ivme sensörleri vb. şeklinde sınıflandırılabilir. Bu sınıflandırma yöntemi, sensörün uygulama amacını doğrudan yansıtır ve kullanıcıların ve sensör üreticilerinin ilgilendiği çeşitli ölçülen bilgi türleri ile yakından ilişkilidir, böylece kullanıcıların ihtiyaçlarına göre uygun sensörleri seçmelerini kolaylaştırır.
(2) Çalışma prensibine göre sınıflandırma.
Sensörler ayrıca dirençli sensörler, kapasitif sensörler, endüktif sensörler, piezoelektrik sensörler, Hall etkisi sensörleri ve fotoelektrik sensörler vb. şeklinde sınıflandırılabilir. Bu sınıflandırma yöntemi, sensörün çalışma prensibine dayanır ve insanların çeşitli sensörlerin algılama ilkelerini derinlemesine anlamasına ve incelemesine yardımcı olur.